現在完了（pretérito perfecto）の基本形は、「haberの現在活用 ＋ 動詞の過去分詞」です。
haberの活用は、以下の通りです。
| yo | he | nosotros, -as | hemos |
| tú | has | vosotros, -as | habéis |
| él ella usted |
ha | ellos ellas ustedes |
han |
次に、動詞の過去分詞形は、以下のようにして作ります。
| 動詞の語尾 | 過去分詞形の語尾 | 例 |
| - ar | - ado | estar → estado |
| - er | - ido | comer → comido |
| - ir | decidir → decidido |
現在完了の用法としては、以下のものがある、とスペイン語の教本に書かれていると思います。
・完了
・経験
・継続
それはその通りなのですが、もっと簡単に考えて、「現在と関わりのある過去の出来事を表す用法」という風に覚えておいて良いかと思います。
実際にスペイン語を使っている時に、これは「完了」なのか、「経験」なのか、などと考える人はほとんどいないのではないか、と思います。
Ya he comido la cena. 夕食はもう食べた。
¿Ha estado usted en Japón? 日本に行ったことがありますか？
現在完了で否定形を作る場合は、「no」を「haber」の前に置きます。
No, no he estado en Japón. いいえ。日本にはいったことがありません。
なお、スペイン語では、haberと動詞の過去分詞の間には、単語を入れることができません。
たとえば、英語で「I have just arrived at home」（たった今家に着いた」というとき、「have」と「arrived」の間に「just」を入れることができますが、スペイン語では、以下のように、haberと動詞の過去分詞はひとまとめに発音され、間に単語を挟むことができません。
He llegado a casa ahora mismo.